Jak roboty gąsienicowe sprawdzają się w straży pożarnej

Therobot typu gąsienicowegoporusza się zgodnie ze stykiem stojaka na kartę dźwiękową z szyną łańcuchową i powierzchnią drogi. Trend rozwojowy stojaka na karty dźwiękowe z szyną łańcuchową ma dużą przestrzeń wewnętrzną i bardziej stabilną jazdę. To uniwersalne podwozie robota z szyną łańcuchową przyjmuje plan zawieszenia dla całego pojazdu, który może lepiej osiągnąć długoterminową amortyzację obciążenia. Wewnętrzne okno ma reduktor silnika szczotkowego AC o wysokim momencie obrotowym, a siła napędowa podwozia samochodu jest słaba i nie boi się trudności. Regulacja stosunku wysokości do szerokości podwozia quasi-samochodu współpracuje z silnikiem siły napędowej, dzięki czemu model ten ma zalety niskiego podwozia samochodu, mocnej podstawy i dużej odporności na uderzenia. Jest szeroko stosowany w inteligentnych rozwiązaniach mobilnych robotów w chaotycznych środowiskach naturalnych.
 
Główna skrzynia szyny robota gąsienicowego dotyka powierzchni drogi, a koło napędowe nie dotyka powierzchni drogi. Gdy silnik napędza koło napędowe, aby się obracało, pod momentem napędowym reduktora, koło napędowe jest w sposób ciągły nawijane wokół szyny łańcuchowej od tyłu przez przekładnię na kole napędowym i przekładnię zębatą łańcucha szyny łańcuchowej. Ponieważ tutaj szyna łańcuchowa jest skierowana w stronę siły odrzutu do przodu, a część urządzenia uziemiającego szyny łańcuchowej uwalnia siłę wsteczną na powierzchnię drogi, która jest siłą napędową sprzyjającą ruchowi sprzętu do przodu. Jeśli siła napędowa jest na tyle duża, że ​​pozbędzie się oporów tarcia podczas jazdy, wówczas rolki przesuną się do przodu, powodując, że sprzęt pojedzie do przodu. Może sterować przednią, tylną, lewą i prawą szyną łańcuchową pełnej konstrukcji szyny łańcuchowej, zmniejszając w ten sposób promień skrętu drogi.
Thepodwozie gąsienicowe robotów gąsienicowych jest powszechnie stosowanych w sprzęcie mechanicznym i pojazdach do pracy na zewnątrz. Ponieważ standard chodzenia jest niski, organizacja wędrująca musi mieć wystarczającą wytrzymałość na ściskanie, sztywność zginania oraz doskonałą zdolność prowadzenia pojazdu i pracy.
 
Z jednej strony ze względu na ukształtowanie terenu, aktywność fizyczną itp. roboty gąsienicowe nie są w stanie przystosować się do warunków dużego pożaru, z drugiej zaś ze względu na stosunkowo ograniczoną liczbę robotów gąsienicowych również nie są w stanie się do nich przystosować. Podobnie nie da się rozwiązać wypadków związanych z pożarami, np. w przemyśle petrochemicznym. Podsumowując, jest to w ostatecznym rozrachunku wada techniczna, która powoduje, że specyficzne zastosowanie i wartość użytkowa nie są w pełni wykorzystane.