2022-10-21
Różnica między gąsienicą gumową a gąsienicą stalową polega głównie na materiale płytki gąsienicy. Jak sama nazwa wskazuje, jedna to gąsienica gumowa, a druga to gąsienica stalowa. Istnieje również forma naprężenia i nośność koła prowadzącego. Ogólnie rzecz biorąc, nośność gąsienicy gumowej jest niższa niż gąsienicy stalowej. Większość stalowych kół prowadzących gąsienic jest napinanych za pomocą masła hydraulicznego, a mały tonaż gumowej gąsienicy wykorzystuje to. Ten typ jest zbyt ciężki. Istnieje inny wybór robota, który musi wziąć pod uwagę problem prędkości. Ogólnie rzecz biorąc, hydrauliczna prędkość chodzenia wynosi około 5 km/h, a tryb transmisji mechanicznego chodzenia wynosi 15 km/h-35 km/h.