W zależności od mocy wciągarka dzieli się na ręczną, elektryczną i
hydrauliczny.
Na mechanizmie przenoszenia obrotów rączki wciągarki ręcznej montowany jest ogranicznik (koło zapadkowe i zapadka) utrzymujący ciężar w żądanej pozycji. Wciągarki ręczne służące do montażu lub podnoszenia ciężkich przedmiotów powinny być również wyposażone w uchwyty bezpieczeństwa i hamulce. Wciągarki ręczne są zwykle używane w miejscach o małym udźwigu, słabym wyposażeniu lub braku zasilania.
Wyciągarki elektryczne znajdują szerokie zastosowanie w miejscach o dużej pracy i dużej przyczepności. Silnik jednobębnowej wciągarki elektrycznej (na zdjęciu) napędza bęben przez reduktor, a hamulec jest zainstalowany między silnikiem a wałem wejściowym reduktora. W celu zaspokojenia potrzeb operacji podnoszenia, ciągnięcia i obracania istnieją wciągarki dwubębnowe i wielobębnowe. Wciągarka o obciążeniu znamionowym poniżej 10 t może być ogólnie zaprojektowana jako wciągarka elektryczna.
Thewciągarka hydraulicznyznato głównie wciągarka o większym udźwigu znamionowym. Generalnie wciągarki od 10t do ponad 5000t są projektowane jako wciągarki hydraulicznyzne.